第119章 底牌（1/2）
作者：三分糊涂
漆与墨用力握着手机，兴奋得浑身颤栗。
她知道叶铭在机械臂领域很厉害，却不知道……这家伙竟然能厉害到这种程度！
那句话怎么说来着？
外行看热闹，内行看门道！
在外行看来，这个动作最值得称道的就是酷炫！
但是！只有了解多机械臂控制系统配合之后，才知道要实现这个操作有多么的难！
要知道，任何机器视觉对运动物体的判定都是难题，而要对类似料板这种不规则物体在空中飞腾的姿态变化和预测，并最终精准地把它一次性接住……更是难上加难。
一般来说，机械臂要精准抓取不规则物体，都是靠深度学习，需要大量的样本来完成训练——那还是静态下，动态的话，这个难度……
而且两个机械臂的配合之流畅，就彷佛在此时此刻，它俩拥有了灵魂！
漆与墨不知道该怎么形容，她只知道，在场所有人，包括唐教授都被惊住了，刚才低吼了一声。
而张工……
他的童孔在瞬间缩小！
他今天是来挑刺的没错，而且他自信也有资格挑错。
作为ai系统的专家，他的领域不是那种设计与人进行智能交流的ai，而是设计整个大系统下的判断和交互——如果非得要描述的话，就是利用各种感知和数据把一个生产系统变成智能的，活的。
在这个系统中，机器视觉是最重要的外部感知体系。
而作为目前最新的开源机器视觉框架——y5d框架的深入研究者，他对这一领域，有着深刻的了解。
因为y5d框架在对运动物体的甄别上，天生就具有优势。
也算是他挑起集团智能制造的底牌。
然而……就算用y5d框架，也不敢这么玩啊！
张工急促地呼吸了两下，目光紧紧地盯着机械臂，彷佛要看穿它的一切。
……
演示区就彷佛被丢了一颗炸弹般安静。
直到叶铭的声音再次响起。
“小七，让师兄帮忙再测试一下流水线抗干扰的性能。”
“好的。”
随着流水线再次启动，刘洪也马上拿起一片料板放到传送带上。
“请张工再试一试。”
听到手机中传来的声音，张工深吸了一口气，他咬了咬牙，收起眼中的震撼，他大步上前，就要伸手去拿正在被焊接的料板。
然而，下一秒，手机里传来一阵清冷的女声。
“警告，检测到工作位入侵。”
张工下意识停住，随后瞬间回头！
漆与墨也看了手机一眼后马上转身。
只见叶铭已经从电脑前站起了身，靠在玻璃房门口，看到众人都回头看他，他便耸了耸肩，又摊手以示清白。
“我晕！你这还有ai语音的？”
漆与墨对着手机大喊。
远远的，传来叶铭的声音：“训练了一下，不过nlp（自然语言处理）领域我还不怎么熟，所以还暂时没接入对话。”
“……”漆与墨神色激动，她还想和这个ai聊两句呢。
因为她听得出来，这ai的声音处理得很自然，最起码也有地图导航语音的级别。
【推荐下，真的好用，这里下载。】
流水线上，张工在被“警告”后也就停止了动作。
入侵检测都出来了，他再动手干扰就没意思了。
而且从刚才两个机械臂配合的动作来看，自己再玩那种把料板拿起来的那一招肯定不行。
就在他想怎么才能更好地测试这个ai的智能程度时，一直没有怎么开腔的车间主任突然站了出来。
“我来试试，这位老弟，料板给我。”
因为是模拟的“一段”流水线，所以上料板都是刘洪在一旁手动上，听到车间主任的话，刘洪便看了唐教授一眼。
唐教授微微点头：“刘洪，你让贾主任试试。”
车间主任贾高拿起一块料板，左右看了一下后，掰掉了一颗电容，而后很随意地丢到流水线上。
“检测到工作目标与数据不吻合，启动介入状态，启动失败，已通知后道工序。”
贾主任神色不动，眼睛却光芒大盛。
看着料板没有被操作便直接送走，他便又拿起一块料板，想了想后在地上用力一磕！
“检测到工作目标状态异常，已通知后道工序。”
“哈哈，不错！”贾主任哈哈一笑，脸上神采飞扬。
作为车间主任，他看重的不是什么花活儿，而是流水线对缺件物料，对瑕疵物料的识别和容忍度！除了定位和联动的工作精度之外，这才是一个流水线最重要的指标！也是最该测试的指标。
看到车间主任表态，唐教授不留痕迹地呼了口气，微微一笑，冲三人伸了伸手，发出了邀请：“我们过去聊。”
……
带着三人进入玻璃办公室，唐教授重新介绍了叶铭。
“重新介绍一下，这位是叶铭。”
长工的三人表情各异，张工不用说了，脸上的表情有点黑的同时，目光也一直盯着笔记本，彷佛要在里面找出一个播音员。
贾主任和另外一位则有些惊讶：“这位老弟看起来很年轻啊？”
“呵呵，在校学生嘛，不过可不是一般的学生。”唐教授带着几分矜持和骄傲地看着含着笑掩饰着不适的叶铭，顿了顿补充道：“他在机器视觉领域的一篇论文和开源代码，目前已经在讨论是不是要成立个会议
她知道叶铭在机械臂领域很厉害，却不知道……这家伙竟然能厉害到这种程度！
那句话怎么说来着？
外行看热闹，内行看门道！
在外行看来，这个动作最值得称道的就是酷炫！
但是！只有了解多机械臂控制系统配合之后，才知道要实现这个操作有多么的难！
要知道，任何机器视觉对运动物体的判定都是难题，而要对类似料板这种不规则物体在空中飞腾的姿态变化和预测，并最终精准地把它一次性接住……更是难上加难。
一般来说，机械臂要精准抓取不规则物体，都是靠深度学习，需要大量的样本来完成训练——那还是静态下，动态的话，这个难度……
而且两个机械臂的配合之流畅，就彷佛在此时此刻，它俩拥有了灵魂！
漆与墨不知道该怎么形容，她只知道，在场所有人，包括唐教授都被惊住了，刚才低吼了一声。
而张工……
他的童孔在瞬间缩小！
他今天是来挑刺的没错，而且他自信也有资格挑错。
作为ai系统的专家，他的领域不是那种设计与人进行智能交流的ai，而是设计整个大系统下的判断和交互——如果非得要描述的话，就是利用各种感知和数据把一个生产系统变成智能的，活的。
在这个系统中，机器视觉是最重要的外部感知体系。
而作为目前最新的开源机器视觉框架——y5d框架的深入研究者，他对这一领域，有着深刻的了解。
因为y5d框架在对运动物体的甄别上，天生就具有优势。
也算是他挑起集团智能制造的底牌。
然而……就算用y5d框架，也不敢这么玩啊！
张工急促地呼吸了两下，目光紧紧地盯着机械臂，彷佛要看穿它的一切。
……
演示区就彷佛被丢了一颗炸弹般安静。
直到叶铭的声音再次响起。
“小七，让师兄帮忙再测试一下流水线抗干扰的性能。”
“好的。”
随着流水线再次启动，刘洪也马上拿起一片料板放到传送带上。
“请张工再试一试。”
听到手机中传来的声音，张工深吸了一口气，他咬了咬牙，收起眼中的震撼，他大步上前，就要伸手去拿正在被焊接的料板。
然而，下一秒，手机里传来一阵清冷的女声。
“警告，检测到工作位入侵。”
张工下意识停住，随后瞬间回头！
漆与墨也看了手机一眼后马上转身。
只见叶铭已经从电脑前站起了身，靠在玻璃房门口，看到众人都回头看他，他便耸了耸肩，又摊手以示清白。
“我晕！你这还有ai语音的？”
漆与墨对着手机大喊。
远远的，传来叶铭的声音：“训练了一下，不过nlp（自然语言处理）领域我还不怎么熟，所以还暂时没接入对话。”
“……”漆与墨神色激动，她还想和这个ai聊两句呢。
因为她听得出来，这ai的声音处理得很自然，最起码也有地图导航语音的级别。
【推荐下，真的好用，这里下载。】
流水线上，张工在被“警告”后也就停止了动作。
入侵检测都出来了，他再动手干扰就没意思了。
而且从刚才两个机械臂配合的动作来看，自己再玩那种把料板拿起来的那一招肯定不行。
就在他想怎么才能更好地测试这个ai的智能程度时，一直没有怎么开腔的车间主任突然站了出来。
“我来试试，这位老弟，料板给我。”
因为是模拟的“一段”流水线，所以上料板都是刘洪在一旁手动上，听到车间主任的话，刘洪便看了唐教授一眼。
唐教授微微点头：“刘洪，你让贾主任试试。”
车间主任贾高拿起一块料板，左右看了一下后，掰掉了一颗电容，而后很随意地丢到流水线上。
“检测到工作目标与数据不吻合，启动介入状态，启动失败，已通知后道工序。”
贾主任神色不动，眼睛却光芒大盛。
看着料板没有被操作便直接送走，他便又拿起一块料板，想了想后在地上用力一磕！
“检测到工作目标状态异常，已通知后道工序。”
“哈哈，不错！”贾主任哈哈一笑，脸上神采飞扬。
作为车间主任，他看重的不是什么花活儿，而是流水线对缺件物料，对瑕疵物料的识别和容忍度！除了定位和联动的工作精度之外，这才是一个流水线最重要的指标！也是最该测试的指标。
看到车间主任表态，唐教授不留痕迹地呼了口气，微微一笑，冲三人伸了伸手，发出了邀请：“我们过去聊。”
……
带着三人进入玻璃办公室，唐教授重新介绍了叶铭。
“重新介绍一下，这位是叶铭。”
长工的三人表情各异，张工不用说了，脸上的表情有点黑的同时，目光也一直盯着笔记本，彷佛要在里面找出一个播音员。
贾主任和另外一位则有些惊讶：“这位老弟看起来很年轻啊？”
“呵呵，在校学生嘛，不过可不是一般的学生。”唐教授带着几分矜持和骄傲地看着含着笑掩饰着不适的叶铭，顿了顿补充道：“他在机器视觉领域的一篇论文和开源代码，目前已经在讨论是不是要成立个会议