第7章 象腿（2/2）
作者：三分糊涂
和功能列个表出来，然后挨个分析问题的所在，分析完了之后再讨论解决方桉。
拿李东升的话说就是：“兄弟们！比赛迫在眉睫，再不大动干戈不行了！”
于是这个会一开就开到了下午四点半。
……
“好了，现在咱们的这两台宝贝所有需要改进大修的地方都在这里了！”李东升扬起手里的a4纸，即便只睡了四个小时，他依旧精神无比：“现在大家挨个认领。”
他话音落下，所有人的目光便“刷”地望向了叶铭。
即便是孙晓晓这个非相关专业的，她也从众人的态度与语气中知道了，这个被自己错认成“学长”的大一新人，是真正的……大腿。
“呃……这样。”叶铭抿了抿嘴，低头看着a4纸。
这张纸上，列出了超过二十余项需要改动的地方。
坦白说，每个地方……他都可以。
而且他还真的想全部揽下！
原因很简单……
这些都是工程经验啊——光是和大家开的这几个小时会，他就发现自己的工程经验涨了三百上去！变成了【工程：4（1550/50000）】
这要完全由自己亲手完成改动，那经验值不得直接起飞？
但……总要有个度。
“我先拿下上位机视觉这一块，然后所有改动的机加工以及3d打印，你们可以全部交给我。我可能手比较熟一点，咱们现在缺的就是时间嘛。”
迅速的计算了一下工程量之后，叶铭发现这样经验还是太少了——下位机电控那一块也是大头，于是他又补充道：“我研究了一下规则，发现规则没说对手发的球只能躲不能挡对吧？”
李东升和蒋勇亮对视了一眼，两人点头，疑惑道：“你的意思是？”
“你们看哈，按照规则，两个机器人，两个操作手，一个操作场外抛球干扰。一个场内搭积木、位移、避障、还要躲球……”
这时彭小飞马上举手：“我行的。”
“知道你行，但避障过障的时候呢？”叶铭瞥了彭小飞一眼：“这次rc比赛显然是再次增强了对抗性，而不是单纯的竞速了。”
“所以，如果我们给场内搭积木的机器人搞一个反击机械臂，只要识别有球向自己飞来，马上就……”
叶铭伸出手，在空中一挥。
“一巴掌给它扇过去！”
然而，却没有意料中的掌声……
叶铭疑惑地看着李东升，只见后者眉头微皱。
“那这样就要在场内的机器人身上装360双目了……”
叶铭：“……”
“直接用场外机器人的双目相机就行啊。判断落点，然后双机通讯就行了。”
沉默三秒后，所有男生同时鼓掌。
//注：
我来解释一下比赛规则。
首先，一块场地中，有一红一蓝两座积木搭建起来的塔，第一轮，机器人抛球把塔打散。
第二轮，积木机器人在头上装个碗，碗里顶个球，同时入场，开始搭建积木（错开颜色，一层红，一层蓝）。
在积木机器人满地找积木，搭积木的时候，场地外的抛球机器人可以抛球任向对面的积木机器人，把头顶的球打掉，对面搭积木的机器人就会罚站。
谁先建完塔，谁先获胜。
主角的方桉是，在自家的积木机器人上装个机械臂，对手的球过来了，直接拍掉。
然后怎么知道对手抛球了呢？只需要场外机器人的双目相机（理解为人的双眼）看到全场，就可以根据球的速度和轨迹获得落点的位置和时间，并传递给场上的机器人。
希望大家不要觉得复杂……
好吧……确实有点复杂，见谅见谅。
拿李东升的话说就是：“兄弟们！比赛迫在眉睫，再不大动干戈不行了！”
于是这个会一开就开到了下午四点半。
……
“好了，现在咱们的这两台宝贝所有需要改进大修的地方都在这里了！”李东升扬起手里的a4纸，即便只睡了四个小时，他依旧精神无比：“现在大家挨个认领。”
他话音落下，所有人的目光便“刷”地望向了叶铭。
即便是孙晓晓这个非相关专业的，她也从众人的态度与语气中知道了，这个被自己错认成“学长”的大一新人，是真正的……大腿。
“呃……这样。”叶铭抿了抿嘴，低头看着a4纸。
这张纸上，列出了超过二十余项需要改动的地方。
坦白说，每个地方……他都可以。
而且他还真的想全部揽下！
原因很简单……
这些都是工程经验啊——光是和大家开的这几个小时会，他就发现自己的工程经验涨了三百上去！变成了【工程：4（1550/50000）】
这要完全由自己亲手完成改动，那经验值不得直接起飞？
但……总要有个度。
“我先拿下上位机视觉这一块，然后所有改动的机加工以及3d打印，你们可以全部交给我。我可能手比较熟一点，咱们现在缺的就是时间嘛。”
迅速的计算了一下工程量之后，叶铭发现这样经验还是太少了——下位机电控那一块也是大头，于是他又补充道：“我研究了一下规则，发现规则没说对手发的球只能躲不能挡对吧？”
李东升和蒋勇亮对视了一眼，两人点头，疑惑道：“你的意思是？”
“你们看哈，按照规则，两个机器人，两个操作手，一个操作场外抛球干扰。一个场内搭积木、位移、避障、还要躲球……”
这时彭小飞马上举手：“我行的。”
“知道你行，但避障过障的时候呢？”叶铭瞥了彭小飞一眼：“这次rc比赛显然是再次增强了对抗性，而不是单纯的竞速了。”
“所以，如果我们给场内搭积木的机器人搞一个反击机械臂，只要识别有球向自己飞来，马上就……”
叶铭伸出手，在空中一挥。
“一巴掌给它扇过去！”
然而，却没有意料中的掌声……
叶铭疑惑地看着李东升，只见后者眉头微皱。
“那这样就要在场内的机器人身上装360双目了……”
叶铭：“……”
“直接用场外机器人的双目相机就行啊。判断落点，然后双机通讯就行了。”
沉默三秒后，所有男生同时鼓掌。
//注：
我来解释一下比赛规则。
首先，一块场地中，有一红一蓝两座积木搭建起来的塔，第一轮，机器人抛球把塔打散。
第二轮，积木机器人在头上装个碗，碗里顶个球，同时入场，开始搭建积木（错开颜色，一层红，一层蓝）。
在积木机器人满地找积木，搭积木的时候，场地外的抛球机器人可以抛球任向对面的积木机器人，把头顶的球打掉，对面搭积木的机器人就会罚站。
谁先建完塔，谁先获胜。
主角的方桉是，在自家的积木机器人上装个机械臂，对手的球过来了，直接拍掉。
然后怎么知道对手抛球了呢？只需要场外机器人的双目相机（理解为人的双眼）看到全场，就可以根据球的速度和轨迹获得落点的位置和时间，并传递给场上的机器人。
希望大家不要觉得复杂……
好吧……确实有点复杂，见谅见谅。